4 Reparación
4.5.1 Sustitución del arnés de cables
4.5 Arnés de cables
4.5.1 Sustitución del arnés de cables
Generalidades
En esta sección se describe la sustitución del arnés de cables completo.
Continúa en la página siguiente
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PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
•
Seguridad eléctrica en la página 33
•
Mantenimiento y reparación en la página 36
¡CUIDADO!
Lea siempre las instrucciones específicas de los robots Cleanroom antes de
realizar cualquier trabajo de reparación. Consulte
del robot antes de sustituir las piezas. en la página
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Corte la pintura o superficie
164.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z