Acerca De Esta Documentación Términos Utilizados - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Acerca de esta documentación
Términos utilizados
1.3 Términos utilizados
Término
EtherCAT
Equipo básico
Convertidor
»Engineer«
»PLC Designer«
»TwinCAT«
Código
Subcódigo
Configuración Lenze
Configuración básica
HW
SW
ESI
CoE
I-1600.20
DC
TA
PDO
SDO
"Hot connect"
10
Significado
Sistema de bus de campo de la EtherCAT Technology Group
Convertidores Lenze de la serie de productos "Servo Drives 9400" con los que se
puede utilizar el módulo de comunicaciones.
Uso adecuado ( 14)
Software para PC de Lenze, que le ayudará con el "Engineering" (parametrizar,
diagnosticar y configurar) durante todo el ciclo de vida, es decir desde la
planificación hasta el mantenimiento de la máquina que se ha puesto en
servicio.
Software para la configuración de EtherCAT de la empresa Beckhoff
Parámetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el convertidor.
También se conocen como "Índices".
Si un código contiene varios parámetros, estos se guardan en los llamados
"subcódigos".
En la documentación se utiliza como signo de separación entre el código y el
subcódigo una barra inclinada "/" (p. e. "C00118/3").
También se conocen como "Subíndices".
Se refiere a las configuraciones de fábrica del equipo.
Hardware
Software
"EtherCAT Slave Information"
(archivo con la descripción del equipo en formato XML)
CANopen over EtherCAT
Índice CoE (presentación hexadecimal)
• En el ejemplo: índice 0x1600, subíndice 0x20
"Distributed clocks" para la sincronización de EtherCAT
Aplicación tecnológica
Objeto de datos de proceso
Objeto de datos de servicio
Esta característica permite el acoplamiento y desacoplamiento de dispositivos
esclavos durante el funcionamiento.
L
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011