Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 90

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
C13484
Parámetro | Nombre:
C13484 | Active RPDO channel
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Selección del canal RPDO activo
Lista de selección
Subcódigos
C13484/1
Acceso de lectura
C13489
Parámetro | Nombre:
C13489 | Number of RPDO mapping entries
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 10 describen el número de entradas de mapping válidas de los canales RPDO 1 ... 10 (subcódigos
válidos en C13231
Rango de configuración
0
Subcódigos
C13489/1
...
C13489/10
Acceso de lectura
C13531
Parámetro | Nombre:
C13531 | Mapping entries TPDO-1
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal TPDO 1.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C13531/1
...
C13531/32
Acceso de lectura
90
0 Ningún RPDO
1 RPDO-1 (I-1600)
... ...
10 RPDO-10 (I-1609)
Configuración Lenze
1: RPDO-1
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... C13240).
(valor mín. | unidad | valor máx.)
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Info
Info
Canal RPDO activo
Sin transferencia PDO_MAP_RX
32
Info
Número de entradas de mapping para RPDO-1
...
Número de entradas de mapping para RPDO-10)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Info
1a entrada de mapping TPDO-1 (I-1A00.01)
...
32a entrada de mapping TPDO-1 (I-1A00.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 11091 = 2B53
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 11086 = 2B4E
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 11044 = 2B24
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011