Ejemplo: Mensaje de emergencia del error "Resolver: Open circuit" [0x247b0018]
Byte 1
Emergency
Error Code
Low-Byte
0x00
Los bytes 1 y 2 indican que hay un error en el equipo básico.
El byte 3 indica el contenido del registro de errores (I-1001).
En los bytes 5 ... 8 se encuentra el código de error del Servo Drive 9400.
Código de error del Servo Drive 9400
En el libro de registro y en el código C00168 del equipo básico se muestra el número de
error con la siguiente sintáxis para facilitar su lectura:
[Tipo de error].[Núm. de ámbito de error].[ID del error]
Ejemplo: Mensaje de error "Resolver: Open circuit" [0x247b0018]
Byte 8
0x24
0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
Reacción
ID de la
instancia
Manual de software/ayuda online »Engineer« para el Servo Drive 9400
Aquí encontrará información detallada sobre los códigos de error.
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Byte2
Byte 3
Byte 4
Error
Reserved
Register
(I-1001)
High-Byte
Low-Byte
High-Byte
0x10
0x01
0x00
Bit 31
29
28
26
25
Byte 8
Byte 7
Byte 7
0x7b
ID del módulo
L
Emergency Requests / mensajes de emergencia
Byte 5
Byte 6
Error code
Servo Drive 9400 / E94AYCET
Low-Word
Low-Byte
High-Byte
0x18
0x00
16
15
Byte 6
Byte 5
Byte 6
0x00
ID del error
Diagnóstico
Byte 7
Byte 8
High-Word
Low-Byte
High-Byte
0x7b
0x24
0
Byte 5
0x18
77