6.2.3
Configurar datos de proceso
Los Servo Drives 9400 soportan la configuración de un máximo de 32 palabras de datos
de proceso (máx. 64 bytes) en cada dirección.
La configuración de los datos de proceso se determina durante la fase de inicialización
del master (PDO mapping).
La configuración de los datos de proceso está predefinida de manera específica para
cada aplicación en los archivos con la descripción de los equipos y puede ser adaptada
por el usuario en caso de ser necesario.
6.2.4
Determinar tiempo de ciclo
Los objetos de datos de proceso (PDO) se transfieren de manera cíclica entre el master
EtherCAT y los esclavos (convertidores). La configuración del tiempo de ciclo se realiza con
el software de configuración EtherCAT.
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
L
Puesta en marcha
Configurar sistema master
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