Interrupción De La Comunicación Ethercat; Monitorizaciones - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

10

Monitorizaciones

10.1 Interrupción de la comunicación EtherCAT
El esclavo detecta la interrupción de la comunicación EtherCAT en el estado "Operational",
p. e. por rotura de cable o fallo del master EtherCAT.

La reacción ante la interrupción de la comunicación es controlada mediante las
siguientes configuraciones:
1. Durante la inicialización de la comunicación por EtherCAT se transfiere al esclavo
el tiempo de monitorización Watchdog PDO
Si estando en el estado "Operational" el esclavo no recibe datos de proceso válidos,
los datos de proceso se tratarán según la configuración realizada en
C14885. (De esta manera se pueden utilizar los últimos datos enviados por el
master o se pueden poner a cero.)
Una vez transcurrido el tiempo de monitorización Watchdog, el esclavo pasa al
estado "Safe-Operational" (véase
(véase
Como consecuencia no hay una reacción en el esclavo.
2. Para generar una reacción en el esclavo de configurarse también una
del Servo Drive 9400
Monitoring.
Para poder retardar esta reacción se puede configurar un
monitorización interno de Lenze
(C13881
Este tiempo de monitorización empieza a contar en el momento en el que se
abandona el estado "Operational". (véase 1.).
Una vez transcurrido el tiempo de monitorización se ejecuta la reacción con el
mensaje de error
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Indicaciones de estado EtherCAT
(C13880 / C14880) en el »Engineer«, en la pestaña
/ C14881 = 0) esta monitorización está activada.
«EtherCAT: 'Operational' status quit
L
Interrupción de la comunicación EtherCAT
(C13882 / C14882) al esclavo.
C13861 / C14861) y se activa el LED verde RUN
).
( 72)
(C13881 / C14881). En la configuración Lenze
[0x00c88131]»
Monitorizaciones
C13885 /
reacción
tiempo de
.
( 81)
67