Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 123

C14538 | Mapping entries TPDO-8
C14539 | Mapping entries TPDO-9
C14540 | Mapping entries TPDO-10
C14784 | Active TPDO channel
C14789 | Number of TPDO mapping entries
C14850 | All words to master
C14851 | All words from master
C14852 | All words to standard device
C14853 | All words from standard device
C14861 | Bus status
C14864 | Active station address
C14867 | Display: Most recent emergency data
C14870 | Display: Cycle time
C14879 | Bus error
C14880 | Reaction to communication failure
C14881 | Response time when exiting 'Operational'
116
C14882 | Display of PDO watchdog time
C14883 | DC active
C14884 | Status of standard device synchronisation
116
C14885 | Delete process data
C14892 | Process data mode
C14899 | Station alias
C14900 | Firmware: Product type
C14901 | Firmware: Compilation date
C14902 | Firmware: Version
Cable Ethernet
Cable Ethernet, codificación de colores
Cableado según CEM
Características
CiA402 Inicialización del accionamiento (ejemplo)
Codificación de colores del cable Ethernet
Código de error del Servo Drive 9400
Códigos 82
Códigos de aborto SDO (Abort codes)
Códigos de mapping
Códigos de producto para los 9400
Comportamiento de los dispositivos participantes en
EtherCAT al inicio
Condiciones de uso
Conexión EtherCAT
Conexiones 16
Configuración DC en el master
Configuración DC en el Servo Drive 9400 (esclavo)
Configurar datos de proceso
Configurar datos de proceso (mapping PDO)
Configurar mapping PDO con el »Engineer«
Configurar master
Configurar sistema master
Conformidades
Convenciones 9
Convenciones utilizadas
Copyright 2
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
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17
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48
33
33
17
9
L
D
Datagrama de mailbox
Datagramas 44
Datagramas EtherCAT
Datos de los bornes de conexión
Datos de proceso
Datos de protocolo
Datos generales
Datos técnicos 17
DC active 99
DC active (C14883)
114
Delete process data (C13885)
Delete process data (C14885)
Descripción del producto
Desmontaje 25
Detección automática del equipo
Detección de fallo de telegrama por la aplicación
Detección del equipo
Determinar tiempo de ciclo
Diagnóstico 70
Diagnóstico con el »Engineer«
Dimensiones 23
Display
Cycle time (C13870)
Cycle time (C14870)
Most recent emergency data (C13867)
Most recent emergency data (C14867)
Display of PDO watchdog time (C13882)
Display of PDO watchdog time (C14882)
Distributed clocks (DC)
Download 63
53
Download Request
Download Response
E
ECable Ethernet, estructura
Emergency Requests
Escribir parámetro (Expedited Download)
Espacio libre para el montaje
Especificación del cable Ethernet
Establecimiento de la comunicación
Establecimiento de la conexión master-esclavo
Estructura del cable Ethernet
Estructura del EtherCAT frame
38
Estructura del frame
Estructura del mensaje de emergencia
EtherCAT
'Operational' status quit (mensaje de error).
Connection to 9400 lost (mensaje de error)
Error: Lenze setting loaded (mensaje de error)
Internal error (mensaje de error)
Internal mapping error (mensaje de error)
Internal supply voltage too low (mensaje de error)
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Índice
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46
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117
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34
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29
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80
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