Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 98

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
C13870
Parámetro | Nombre:
C13870 | Display: Cycle time
Visualización del tiempo de ciclo de sincronización configurado por el master en μs.
• Este tiempo válido si se utiliza "Distributed clocks" (DC).
• Si no se utiliza DC el tiempo indicado es "0".
Sincronización con "Distributed clocks" (DC) ( 37)
Rango de visualización
0
Acceso de lectura
C13879
Parámetro | Nombre:
C13879 | Bus error
Visualización codificada en bits del error del bus
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Error general de bus
Bit 1 Reservado
Bit 31 Reservado
Acceso de lectura
C13880
Parámetro | Nombre:
C13880 | Reaction to communication failure
La acción configurada es ejecutada cuando el dispositivo participante detecta que ya no se encuentra en el estado
"Operational" y el tiempo de monitorización (C13881) ha transcurrido.
¡Observar las indicaciones en el código C13881!
Lista de selección
Subcódigos
C13880/1
Acceso de lectura
98
(valor mín. | unidad | valor máx.)
μs 4294967295
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... ...
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
0 Sin reacción
1 Error
3 Paro rápido por fallo
4 Advertencia detenida
6 Información
Configuración Lenze
0: Sin reacción
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
Índice: 10705 = 29D1
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
Índice: 10696 = 29C8
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10695 = 29C7
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011