Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Puesta en marcha
Sincronización con "Distributed clocks" (DC)
6.4.1
Configuración DC en el master
El uso de la sincronización DC está desactivada por defecto en la descripción del equipo
.
( 33)
Parametrice la sincronización DC en el software de configuración EtherCAT.
Introduzca en el master el tiempo de ciclo de sincronización. Éste depende básicamente
del tiempo del procesamiento del master y de los esclavos.
¡Aviso!
El tiempo de ciclo de sincronización debe ...
• ser un múltiplo entero de 1 ms;
• ser de un máx. de 15 ms.
6.4.2
Configuración DC en el Servo Drive 9400 (esclavo)
¡Aviso!
La configuración de los parámetros tiempo de ciclo Sync (C01121), posición de
fases Sync (C01122), tolerancia Sync (C01123) y ancho de impulsos PLL Sync
(C01124), como es habitual en el Systembus (CAN) de Lenze, no se puede realizar
en EtherCAT. Estos valores son calculados automáticamente por el módulo de
comunicaciones EtherCAT y se configuran de manera interna en el convertidor.
Para poder utilizar la sincronización DC en el Servo Drive 9400 seleccione en la pestaña
Settings en el campo
Selección 4: Módulo en el conector MXI1 del Servo Drive 9400
Selección 5: Módulo en el conector MXI2 del Servo Drive 9400
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Sync source la fuente Sync (C01120):
L
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011