Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 100

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
C13885
Parámetro | Nombre:
C13885 | Delete process data
Con este código se puede configurar qué datos de proceso ha de procesar el esclavo para mantener la comunicación
interna cuando el EtherCAT ha abandonado el estado "Operational".
Lista de selección
Acceso de lectura
C13892
Parámetro | Nombre:
C13892 | Process data mode
Selección del modo para una optimización del tiempo en la transferencia de datos de proceso
Este código sólo se evalúa si se utiliza "Distributed clocks".
Sincronización con "Distributed clocks" (DC) ( 37)
Modo de datos de proceso ( 40)
Lista de selección
Acceso de lectura
C13899
Parámetro | Nombre:
C13899 | Station alias
Con este código se puede configurar un alias de estación.
Para utilizar un alias de estación, aquí deberá introducirse un valor > "0".
• Sólo es necesario configurar un alias para la estación, si el dispositivo es parte de un grupo "Hot connect".
• El alias de la estación debe ser unívoco y sólo se debe asignar una vez en la red EtherCAT.
• Utilice el mismo alias de estación en el master y en el esclavo EtherCAT.
Predeterminar alias de estación ( 36)
Rango de configuración
0
Acceso de lectura
100
(configuración Lenze en negrita)
0 Utilización de los últimos PDOs
master
1 Los PDOs son puestos a "0".
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
(configuración Lenze en negrita)
0 Modo optimizado
1 Modo determinístico
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
(valor mín. | unidad | valor máx.)
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Info
Se utilizan los últimos datos enviados por el master.
El contenido de los datos de proceso es puesto a "0".
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Este modo tiene como consecuencia una reducción del
tiempo muerto en un ciclo EtherCAT.
Requisitos:
• El frame EtherCAT generado por el master tiene una
fluctuación menor y es enviado dentro de una
ventana de tiempo de 320 μs tras el evento Sync0 y
antes del siguiente evento Sync0.
• El tiempo de ciclo EtherCAT debe ser de 1 ms.
Este modo es el modo estándar. No soporta la
optimización de tiempo de la transferencia de datos de
proceso.
Los valores reales son copiados con el siguiente evento
Sync0 en el interface EtherCAT.
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Configuración Lenze
32767 0
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10690 = 29C2
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10683 = 29BB
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10676 = 29B4
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011