Datos De Protocolo; Tiempo De Comunicación - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

4.3

Datos de protocolo

Rango
Datos de proceso
Datos de parámetro (tamaño del
buzón de correo para la transferencia
de CoE)
4.4 Tiempo de comunicación
Datos de parámetro (SDO)
El tiempo de comunicación para los datos de parámetro es el tiempo entre el envío de una
solicitud de SDO y la llegada de una respuesta correspondiente.
 El tiempo de procesamiento en el convertidor es de aprox. 30 ms + 20 ms de tolerancia
(típico)
 En algunos códigos el tiempo de procesamiento puede ser más largo (véase el manual
de software/ayuda online del »Engineer« para el Servo Drive 9400).
Datos de proceso (PDO)
El tiempo de comunicación para datos de proceso es el tiempo entre la recepción de un PDO
con consignas y el envío de regreso de un PDO con los valores reales correspondientes.
Los tiempos de comunicación para datos de proceso dependen de ...
 el tiempo de procesamiento en el convertidor (tiempo de intervalo de la Application
Task, modo datos de proceso)
 el tiempo en el bus (longitud de telegrama, número de dispositivos conectados, tiempo
de actualización del PDO, momento de envío del frame EtherCAT)
 Uso de la funcionalidad "Distributet clocks" (DC) para el funcionamiento sincronizado
Sincronización con "Distributed clocks" (DC)
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Valores
1 ... 32 palabras de datos de proceso (64 bytes, 16 bits/palabra)
máx. 128 bytes
( 37)
L
Datos técnicos
Datos de protocolo
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