ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 12

1 Descripción
1.1.1 Introducción
Continuación
Rendimiento del IRB 6660-205/1.9
El IRB 6660-205/1.9 se ha diseñado para aplicaciones de proceso de
premecanizado.
La aceleración máxima permitida es más baja que la de los robots tradicionales y
todas las ganancias de servo son mayores para poder incrementar la rigidez del
robot. El IRB 6660-205/1.9 incluye de forma predeterminada capacidades de
compensación de la fricción.
Si se actualiza un IRB 6660-205/1.9 con RobotWare 5.15 o posterior, se recomienda
probar el ajuste de movimientos predeterminado que se suministra con el robot,
antes de considerar cualquier modificación del ajuste para la instalación actual,
dado que un mayor aumento de las ganancias de servo puede provocar riesgo de
oscilaciones.
El nuevo ajuste está disponible desde noviembre de 2012, en RW 5.15.
Tipo de protección Foundry Plus 2
Los robots con la opción Foundry Plus 2 han sido diseñados para entornos
agresivos en los que el robot está expuesto a los sprays de refrigerantes,
lubricantes y virutas metálicas típicos de las aplicaciones de fundición a presión
u otras aplicaciones similares.
Las aplicaciones típicas son la inserción con pulverización y la extracción de piezas
de máquinas de fundición a presión, manipulación en la fundición con macho de
arena y la fundición por gravedad, etc. (Consulte los robots Foundry Prime para
conocer las aplicaciones compatibles con lavado u otras aplicaciones similares).
Se debe prestar una atención especial con respecto a los requisitos de
funcionamiento y mantenimiento para las aplicaciones de fundición, así como en
otras áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial
de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones
específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
El robot está pintado con pintura epoxi bicomponente sobre una imprimación para
la protección contra la corrosión. Para aumentar aún más la protección contra la
corrosión, se aplica antioxidante a las áreas cruciales expuestas, es decir, la brida
para herramientas tiene un tratamiento preventivo especial. No obstante, la
salpicadura continuada con agua u otros líquidos similares que dan lugar a
oxidación puede dar lugar a ataques por óxido en las áreas no pintadas del robot,
las articulaciones u otras superficies no protegidas. En estas circunstancias se
recomienda añadir un inhibidor del óxido al líquido o tomar otras medidas para
impedir la posible formación de óxido en las zonas mencionadas.
Todo el robot presenta la protección IP67 de acuerdo con la norma IEC 60529
desde la base hasta la muñeca, lo que significa que los compartimentos eléctricos
están sellados frente al agua y contaminantes sólidos. Entre otras cosas, todos
los componentes sensibles están mejor protegidos que en la versión estándar.
Características seleccionadas de Foundry Plus 2:
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• Mejor sellado para prevenir la penetración en las cavidades para garantizar
el grado de protección IP67
• Protección adicional del cableado y los componentes electrónicos
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Especificaciones del producto - IRB 6660
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