Velocidad - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.7.3 Velocidad

1.7.3 Velocidad
Velocidades máximas de ejes
Tipo de robot
IRB 6660-130/3.1
IRB 6660-100/3.3
IRB 6660-205/1.9
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones
que requieren movimientos fuertes y frecuentes.
Resolución de eje
De 0,001° a 0,005°.
62
Eje 1
110°/s
110°/s
130°/s
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Eje 2 Eje 3 Eje 4
130°/s 130°/s 150°/s
130°/s 123°/s 150°/s
130°/s 130°/s 150°/s
Especificaciones del producto - IRB 6660
Eje 5 Eje 6
120°/s 240°/s
120°/s 240°/s
120°/s 190°/s
3HAC028207-005 Revisión: X