ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 56

1 Descripción
1.7.1 Introducción
Continuación
xx1000000662
Nota
(A)
(B)
(C)
Las posiciones corresponden al centro de la muñeca
Nº pos. consul-
te la figura ante-
rior
A
B
C
D
E
F
G
Tipo de robot
IRB 6660-100/3.3
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56
Z
1211 (A)
763
1131 (B)
B
904
300
770
1065
Descripción
Área de trabajo máxima
Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Posición X (mm)
1805,5
763
904
770
1065
3102
2596
Capacidad de manejo (kg)
100
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1619
200
1505.5
A
2596
C
D
E
3102
1575
Posición Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
2374,5 0
2544 -42
1306 -42
194 50
-518 85
807 85
2415 50
Alcance (m)
3.3
Especificaciones del producto - IRB 6660
G
F
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-20
28
120
120
15
-20
3HAC028207-005 Revisión: X
X