ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 43

IRB 6660-100/3.3 "Muñeca vertical" (±10
xx1200001285
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
o
)
0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70
0,10
120 kg
0,20
0,30
0,40
105 kg
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
Sin carga adicional en el brazo
132 kg
0,448 m
máx
0,103 m
máx
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L- (m)
0,80 0,90 1,00 1,10 1,20
90 kg
75 kg
o
de desviación para la línea vertical).
Con una carga de 20kg en el
brazo
125 kg
0,484 m
0,119 m
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1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
Continuación
L
10° 10°
Z
1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90
55 kg
43