1 Descripción
1.3.2 Requisitos de funcionamiento
1.3.2 Requisitos de funcionamiento
Normas de protección
Versión de robot/norma de protección
Todas las variantes del manipulador
Entornos explosivos
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
Temperatura ambiente
Descripción
Manipulador durante el
funcionamiento
Para el controlador
Robot completo duran-
te el transporte y el
almacenamiento
Durante periodos bre-
ves (de menos de 24
horas)
a) A baja temperatura ambiente de < 10
calentamiento con el robot, al igual que con cualquier otra máquina. De lo contrario,
existe el riesgo de que el robot se detenga o funcione con un rendimiento reducido
debido a la viscosidad del aceite y la grasa en función de la temperatura.
b) Temperatura ambiente máxima en un ciclo de servicio a prensas a alta velocidad,
+ 40 °C.
Humedad relativa
Descripción
Robot completo durante el transporte y el almacenamien-
to
Robot completo durante el funcionamiento
22
Estándar/opción
Norma
Estándar/opción
Norma
Norma
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IEC60529
IP67
Temperatura
a)
+ 5 °C
a + 50 °C
Consulte las Especificaciones del
producto - Controlador IRC5 con
FlexPendant.
De -25 °C a +55 °C
Hasta +70 °C
o
C, se recomienda realizar una fase de
Humedad relativa
95% como máx. a temperatura
constante
95% como máx. a temperatura
constante
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
b)