Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado; Información; Movimiento Completo Del Eje - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Información

Movimiento completo del eje 5

Eje
5
6
xx1000000667
Pos
A
J
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
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46
Nota
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
aparece a continuación.
Tipo de robot
IRB 6660-130/3.1
IRB 6660-205/1.9
IRB 6660-100/3.3
IRB 6660-130/3.1
IRB 6660-205/1.9
IRB 6660-100/3.3
Descripción
Centro de gravedad.
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox oy oz
Tipo de robot
IRB 6660-130/3.1
IRB 6660-205/1.9
IRB 6660-100/3.3
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2
J J ) en kgm . L= ÷(X
oy oz
Máximo momento de inercia
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
kgm
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
kgm
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
kgm
2
Ja6 = Carga x L + J
0Z
2
Ja6 = Carga x L + J
0Z
2
Ja6 = Carga x L + J
0Z
Máximo momento de inercia
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
kgm
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
kgm
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
kgm
Especificaciones del producto - IRB 6660
2 2
+ Y ); consulte la figura que
2 2
+ L ) + máx (J , J
0x 0y
2 2
+ L ) + máx (J , J
0x 0y
2 2
+ L ) + máx (J , J
0x 0y
2
≤ 185 kgm
2
≤ 185 kgm
2
≤ 185 kgm
2 2
+ L ) + máx (J , J
ox oy
2 2
+ L ) + máx (J , J
ox oy
2 2
+ L ) + máx (J , J
ox oy
3HAC028207-005 Revisión: X
) ≤ 250
) ≤ 250
) ≤ 250
) ≤ 275
) ≤ 275
) ≤ 275