Par De Muñeca - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
1.5.4 Par de muñeca
Generalidades
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
IRB 6660-130/3.1
IRB 6660-100/3.3
IRB 6660-205/1.9
48
Nota
¡Atención! Los valores son sólo para referencia y no deben utilizarse para calcular
el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama
de carga, porque también están limitados por los pares de los ejes principales
y las cargas dinámicas. Además las cargas del brazo tendrán influencia en el
diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama
de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de
ABB de su zona.
Par muñeca máx. eje
4
1037 Nm
918 Nm
1.177 Nm
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Par muñeca máx. eje Par máx. válido con
6 carga
526 Nm 105 kg
472 Nm 75 kg
620 Nm 200 kg
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X