Electronic Position Switches (EPS)
Los interruptores de posición mecánicos que indican la posición de los tres ejes
principales se sustituyen con interruptores de posición electrónicos para un máximo
de 7 ejes, para disponer de una mayor flexibilidad y solidez. Para obtener
información más detallada, consulte Especificaciones del producto - Controlador
IRC5 y Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches.
Foundry Plus Cable Guard
Los cables del manipulador están equipados con una protección adicional de cuero
aluminizado frente a, por ejemplo, las chispas de aluminio, el calor y la viruta de
la mecanización. El cable de proceso, opción 455-1, tiene la misma protección.
Opción
908-1
Límite del área de trabajo
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo del eje 1 puede limitarse
con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-2
Todos los ejes pueden limitarse también con la opción EPS (Electronic Position
Switches).
Método de calibración estándar
Opción
1999-1
1999-2
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Descripción
Foundry Plus Cable
Guard
Tipo
Eje 1, 7,5 grados
Tipo
Calibración de los ejes
Calibration Pendulum
Nota
Los métodos de calibración no son intercambiables.
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2 Variantes y opciones
Comentario
Para una protección extra de los cables.
Requiere la opción 287-3 Foundry Plus.
No junto con el IRB 6660-130/3.1 y el IRB 6660-
100/3.3
Descripción
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 7,5°.
Descripción
Se prefiere el método de calibración estándar. La
calibración robusta y de alto rendimiento de los ejes
se utiliza solamente en los topes de calibración me-
cánicos y el software.
El anterior método de calibración estándar solamente
se utiliza en ocasiones especiales si el cliente desea
armonizar la calibración con una base ya instalada.
2.3 Equipo
Continuación
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