ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 79

Electronic Position Switches (EPS)
Los interruptores de posición mecánicos que indican la posición de los tres ejes
principales se sustituyen con interruptores de posición electrónicos para un máximo
de 7 ejes, para disponer de una mayor flexibilidad y solidez. Para obtener
información más detallada, consulte Especificaciones del producto - Controlador
IRC5 y Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches.
Foundry Plus Cable Guard
Los cables del manipulador están equipados con una protección adicional de cuero
aluminizado frente a, por ejemplo, las chispas de aluminio, el calor y la viruta de
la mecanización. El cable de proceso, opción 455-1, tiene la misma protección.
Opción
908-1
Límite del área de trabajo
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo del eje 1 puede limitarse
con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-2
Todos los ejes pueden limitarse también con la opción EPS (Electronic Position
Switches).
Método de calibración estándar
Opción
1999-1
1999-2
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Descripción
Foundry Plus Cable
Guard
Tipo
Eje 1, 7,5 grados
Tipo
Calibración de los ejes
Calibration Pendulum
Nota
Los métodos de calibración no son intercambiables.
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2 Variantes y opciones
Comentario
Para una protección extra de los cables.
Requiere la opción 287-3 Foundry Plus.
No junto con el IRB 6660-130/3.1 y el IRB 6660-
100/3.3
Descripción
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 7,5°.
Descripción
Se prefiere el método de calibración estándar. La
calibración robusta y de alto rendimiento de los ejes
se utiliza solamente en los topes de calibración me-
cánicos y el software.
El anterior método de calibración estándar solamente
se utiliza en ocasiones especiales si el cliente desea
armonizar la calibración con una base ya instalada.
2.3 Equipo
Continuación
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