ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 58

1 Descripción
1.7.1 Introducción
Continuación
xx1000000663
Nota
(A)
(B)
Las posiciones corresponden al centro de la muñeca
Nº pos. consul-
te la figura ante-
rior
A
B
C
D
E
F
G
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58
Descripción
Área de trabajo máxima
Área de trabajo máxima
Posición X (mm)
1193
575
751,5
632,2
793,3
1932,4
1579,6
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Posición Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
1794,5 0
1903,2 -42
1162,7 -42
351,1 50
-37,9 85
914,8 85
1833 50
Especificaciones del producto - IRB 6660
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-20
28
120
120
15
-20
3HAC028207-005 Revisión: X