ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 24

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (Fxy).
Orificios de fijación de la base del robot
xx1000000638
xx1000000639
Tornillos recomendados para anclar el mani-
pulador a la base
Valor de par
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Nota
Si se utilizan los espaciadores de la base (opción 571-1), el par xy sobre el suelo
es de 28 kNm en el caso de la carga de resistencia en funcionamiento, o bien
de 42 kNm en cuanto a carga máxima en un paro de emergencia. Los demás
valores indicados son los mismos que sin los espaciadores de la base.
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M24 x 140 8.8 con arandela plana de 4 mm
725 Nm
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X