ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto página 41

IRB 6660-130/3.1 "muñeca vertical" (±10
xx1000000650
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
o
)
0,2
0,0
0,2
150 kg
135 kg
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
Sin carga adicional en el brazo
170 kg
0,414 m
máx
0,133 m
máx
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L- (m)
0,4 0,6 0,8
120 kg
105 kg
o
de desviación para la línea vertical).
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
Continuación
10° 10°
Z
1,0 1,2 1,4
90 kg
Con una carga de 20kg en el
brazo
150 kg
0,496 m
0,282 m
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L
1,6
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