Movimiento Del Robot; Introducción - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1.7 Movimiento del robot

1.7.1 Introducción
Tipo de movimiento
Eje
1
2
3
4
5
6
a. El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el
cambio de valores de parámetros en el software. La opción 610-1 "Independent
axis" puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje
(sin necesidad de "rebobinar" el eje).
Tipo de robot
IRB 6660-130/3.1
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Tipo de movi- Área de movimiento
miento
IRB 6660-130/3.1 e
IRB 6660-100/3.3
Movimiento de ro- +180° a -180°.
tación
Movimiento del De +85° a -42°.
brazo
Movimiento del De +120° a -20°
brazo
Movimiento de la De +300° a -300°
muñeca
Movimiento de De +120° a -120°.
doblado
Movimiento de gi- De +360° a -360° de forma
ro predeterminada
Máx. ± 150 revoluciones
Capacidad de manejo (kg)
130
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1 Descripción
1.7.1 Introducción
IRB 6660-205/1.9
+180° a -180°.
De +85° a -42°.
De +120° a -20°
De +300° a -300°
De +120° a -120°.
De +360° a -360° de forma
predeterminada
a
Máx. ± 96 revoluciones
Alcance (m)
3.1
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a
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