Ajuste de la frecuencia de pulsación con la herramienta de puesta en marcha en el servicio online
La frecuencia de pulsación mínima se indica en p0113. En el modo isócrono (p0092 = 1), el
parámetro solo puede ajustarse de forma que resulte un intervalo de muestreo del regulador
de intensidad que sea múltiplo entero de 125 µs. Una vez concluida la puesta en marcha
(p0009 = p0010 = 0), la frecuencia de pulsación deseada puede ajustarse en p1800.
Tabla 14-12 Frecuencia de pulsación en el modo isócrono
Tipo de regulación
Servorregulación
Regulación vectorial
La frecuencia de pulsación efectiva (p1800) se preasigna de la forma adecuada en función
de p0113 al abandonar la puesta en marcha (p0009 = p0010 = 0) y puede modificarse a
continuación.
14.12.4.5
Ajustar intervalos de muestreo
Si se precisan intervalos de muestreo que no pueden ajustarse mediante p0112 > 1, los
intervalos de muestreo pueden ajustarse directamente a través de p0115 en el modo de
experto.
Si se modifica p0115 online, los valores de los índices mayores se adaptarán
automáticamente.
Nota
No modifique los intervalos de muestreo en el servicio offline de la herramienta de puesta en
marcha, ya que, en este caso, se cancelará la descarga del proyecto si la parametrización es
errónea.
Realizar y comprobar ajustes
1. Active la configuración básica de accionamiento con p0009 = 3 en la lista de experto de la
Control Unit.
2. Active el modo de experto con p0112 = 0 en la lista de experto del objeto de accionamiento.
3. Especifique el intervalo de muestreo del regulador de intensidad para el objeto de
accionamiento del siguiente modo: p0115[0] = intervalo de muestreo del regulador de
intensidad.
Para el intervalo de muestreo del regulador de intensidad, utilice exclusivamente valores
de "Tabla 14-14 Frecuencias de pulsación e intervalos de muestreo del regulador de
intensidad con servorregulación (Página 1013)" y "Tabla 14-16 Frecuencias de pulsación
e intervalos de muestreo del regulador de intensidad con regulación vectorial
(Página 1015)".
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
p0115[0]
Intervalo de muestreo del regulador de
intensidad/µs
250
125
500
250
Fundamentos del sistema de accionamientos
Frecuencia de pulsación/kHz
p0113
2
4
1
2
1001