Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 546

Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Ejemplos de aplicación del APC
● Mejorar la regulación de posición superior: el APC se usa para mejorar el comportamiento
de un regulador de posición superpuesto al regulador de velocidad. Al atenuar la vibración
crítica en el lazo de regulación de velocidad, puede ajustarse en muchos casos una
ganancia más elevada del regulador de posición. Esto es así especialmente cuando el
regulador de posición utiliza un sistema de medida directo para efectuar la regulación.
● Evitar rebases e inestabilidad durante el proceso: el APC atenúa las vibraciones que
causan rebases o inestabilidades (traqueteo regenerativo) debido a las fuerzas periódicas
de mecanizado presentes en el proceso (p. ej., en el mecanizado pesado de acero). Al
atenuarse estas vibraciones, se mantiene la estabilidad del proceso. Con ello es posible
trabajar con mayores avances de mecanizado o un mayor grosor de viruta.
● Evitar vibraciones de la estructura mecánica: el movimiento de consigna de los ejes durante
el proceso provoca vibraciones de la estructura mecánica. Estas vibraciones afectan de
modo negativo al proceso (p. ej., en el acabado de superficies para matricería y moldes)
y obligan a ralentizarlo. El APC permite atenuar las vibraciones de la estructura mecánica
y acelerar así el proceso.
Vista general de las funciones incluidas en el APC
El módulo de función APC se divide en las siguientes subfunciones:
● Active Vibration Suppression (APC sin sensor lado carga) (Página 548):
– Robusta función para la atenuación de vibraciones.
– No necesita un sistema de medida directo.
– Puede activarse individualmente como módulo de función "Active Vibration Suppression
● APC para la reducción de oscilaciones en la instalación (Página 555):
– Robusta función para la atenuación de vibraciones en caso de oscilaciones en la
– Puede usarse adicionalmente a las demás funciones.
– No necesita un sistema de medida directo.
● APC con combinación de encóders y realimentación de la diferencia de posición
(Página 557):
– Esta función sirve para manipular el sistema de velocidad regulada. El comportamiento
– Se necesita un sistema de medida directo.
– La combinación de encóder y la realimentación de la diferencia de posición son
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(AVS/APC-ECO)".
instalación.
de la regulación de velocidad puede corregirse (p. ej., aumentando la ganancia del
regulador de velocidad).
funciones armonizadas entre sí y deberían utilizarse siempre de forma conjunta.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0