Objetos De Accionamiento (Drive Objects) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Fundamentos del sistema de accionamientos

14.2 Objetos de accionamiento (Drive Objects)

14.2 Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Un objeto de accionamiento (Drive Object, DO) es una funcionalidad de software cerrada en
sí misma que dispone de sus propios parámetros y, dado el caso, de sus propios fallos y
alarmas. Los objetos de accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada
(p. ej., evaluación de entradas/salidas), crearse una sola vez (p. ej., Terminal Board) o varias
veces (p. ej., regulación de accionamiento).
Figura 14-3 Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Resumen de los objetos de accionamiento
● Regulación de accionamiento
La regulación de accionamiento se encarga de la regulación del motor. La regulación de
accionamiento tiene asignados como mínimo 1 Motor Module y 1 motor y como máximo
3 encóders.
Pueden configurarse varios modos de regulación de accionamiento (p. ej.,
servorregulación, regulación vectorial, etc.).
En función de la potencia de la Control Unit y de los requisitos respecto a la regulación de
accionamiento, pueden configurarse también varias regulaciones de accionamiento.
● Control Unit, entradas/salidas
Las entradas y salidas existentes en la Control Unit se evalúan dentro de un objeto de
accionamiento. Además de las entradas y las salidas digitales bidireccionales, aquí se
procesan también entradas rápidas para detectores.
● Propiedades de un objeto de accionamiento:
– área de parámetros propia;
– ventana propia en STARTER;
– sistema de fallos/alarmas propio;
– telegrama PROFIdrive propio para datos de proceso.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0