Control Mediante Tm54F - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Basic Functions
10.7 Tiempos de reacción
En la comunicación isócrona
En la comunicación no isócrona
p2048 es aplicable en caso de comunicación a través de IF1; p8848, en caso de comunicación a través de IF2.
3)
10.7.3

Control mediante TM54F

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante TM54F hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 10-4 Tiempos de reacción en el control mediante TM54F
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
646
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
t_K = 4 ms
(para módulos en los que no existe p2048 o p8848
t_K = valor de p2048 o p8848
(para módulos en los que existe p2048 o p8848
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
)
3)
3)
)
3)
Si existe un error
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0