Ejemplo: Estructura De Telegrama Para La Transferencia De Datos Cíclica; Tarea Planteada; Configuración De Componentes Y Estructura De Telegramas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

11.3.1.2 Ejemplo: Estructura de telegrama para la transferencia de datos cíclica

Tarea planteada

El sistema de accionamiento está formado por los siguientes objetos de accionamiento:
● Control Unit (CU_S)
● Active Infeed (A_INF)
● SERVO 1 (formado por Single Motor Module y otros componentes)
● SERVO 2 (formado por conexión X1 Double Motor Module y otros componentes)
● SERVO 3 (formado por conexión X2 Double Motor Module y otros componentes)
● Terminal Board 30 (TB30)
Debe haber intercambio de datos de proceso entre los objetos de accionamiento y el sistema
superior de automatización.
Telegramas que se van a utilizar:
● Telegrama 370 para Active Infeed
● Telegrama estándar 6 para SERVO
● Definido por el usuario para Terminal Board 30 para los 3 servoaccionamientos
Configuración de componentes y estructura de telegramas
La estructura de telegrama representada en la siguiente figura deriva de la configuración de
componentes predefinida.
Figura 11-11
El orden de los telegramas se puede comprobar y cambiar en p0978[0...24].
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Configuración de componentes y estructura de telegramas
11.3 Comunicación vía PROFIBUS DP
Comunicación
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