Apc En Ejes Maestro-Esclavo; Medición De Las Respuestas En Frecuencia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

El parámetro de activación p3700 no depende de ningún juego de parámetros. La
configuración del APC se aplica por igual a todos los juegos de datos.
Los sumideros BICO para el sensor de aceleración (p3750) y para el valor real de velocidad
(p3749) son dependientes de CDS. Si los juegos de datos CDS están creados, estos dos
parámetros deben tratarse del modo correspondiente.

APC en ejes maestro-esclavo

Normalmente, los ejes que forman un conjunto maestro-esclavo con varios accionamientos
solo incluyen un sistema de medida directo. En este caso, el sistema de medida directo está
asignado al maestro. Si se desea utilizar el APC en un eje maestro-esclavo con sistema de
medida directo, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
● Si solo se parametriza el maestro, puede reducirse la eficiencia del APC.
● Para aumentar la eficiencia, parametrice también los accionamientos esclavos con APC
mediante la conexión BICO del valor real de velocidad.
Parametrización de accionamientos esclavos con APC
Para parametrizar los accionamientos esclavos con APC, haga lo siguiente:
1. p3700.9 = 1
2. p3749 = Master.r3771[0]
3. p3748: Debe ajustarse una normalización adecuada.
Durante la parametrización deben tenerse en cuenta también las siguientes condiciones:
– Diferentes factores de reductor
– Diferentes sentidos de giro
– La relación de los parámetros de normalización p2000, en caso de que los motores
Si el parámetro está correctamente ajustado, Slave.r3771[0] = Master.r3771[0].
Otros
En este documento se ha dividido el APC en varias subfunciones. El APC permite combinar
dichas subfunciones prácticamente de cualquier manera. En cada caso se hace referencia a
los casos de aplicación en los que una determinada combinación es recomendable o no
recomendable.
El regulador de velocidad actúa como sistema regulado subordinado al lazo de regulación del
APC. Por ello aconsejamos desactivar la adaptación Kp/Tn del regulador de velocidad
(p1400.5 = 0).
8.14.9 Medición de las respuestas en frecuencia
En este capítulo se presentan las funciones de medida disponibles para medir las respuestas
en frecuencia relevantes y se explica cómo ejecutar dichas funciones.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
existentes entre el maestro y el esclavo tengan distintas velocidades nominales.
Módulos de función
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