Ejemplos De Aplicación; Ejes De Posicionado; Ejes De Interpolación; Solución De Problemas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Determinar los límites de aceleración máximos
Para ello es imprescindible que en el accionamiento estén bloqueados los impulsos y se haya
determinado antes el momento máximo de inercia.
La consigna de aceleración máxima en posicionador simple (PosS) se determina con ayuda
del momento de inercia estimado. Esto solo se hace una vez tras la activación del bit p5271.5.
Se tienen en cuenta los pares de carga y una reserva de regulación del 20%.
El usuario debe decidir hasta qué punto es admisible esta aceleración máxima para la
mecánica de la máquina (elastomecánica) o para la capacidad de carga térmica del motor (en
función del ciclo de carga). En caso necesario, el ingeniero de puesta en marcha debe reducir
la aceleración (p2572) o deceleración (p2573) calculadas.
4.8.2.3 Ejemplos de aplicación

Ejes de posicionado

Una aplicación de ejes de posicionado puede implementarse siempre que un eje efectúa un
movimiento punto a punto independientemente de los otros ejes. Para ello debe ajustarse
p5302.7 = 0.
El eje se optimiza para un posicionamiento sin sobreoscilaciones.
Ejes de interpolación
El regulador de posición PosS con el control superior
Las aplicaciones de ejes de interpolación son necesarias cuando varios ejes efectúan
conjuntamente p. ej. un movimiento interpolado en el que la divergencia con el contorno debe
ser la menor posible. Para ello debe ajustarse el parámetro p5302.7 = 1. El control anticipativo
no debe desconectarse posteriormente.
La dinámica controlada se ajusta con el parámetro p5275. Todos los ejes en interpolación
deben tener el mismo valor.
Con valores demasiado pequeños, el eje puede sobreoscilar con el posicionamiento. Si esto
interfiere negativamente en la aplicación, debe aumentarse el valor de p5275 en todos los
ejes. Es determinante el eje con la mayor constante de tiempo estimada (r5274) en estado
estacionario.
4.8.2.4 Solución de problemas

El accionamiento vibra

Si se oye cómo vibra el accionamiento, es posible que el regulador de velocidad se haya vuelto
inestable en una resonancia mecánica.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Servorregulación
4.8 Ajuste automático
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