Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 537

El momento de inercia J del motor y la carga se obtiene entonces a partir del par acelerador
M
acel
J = M
Para el cálculo deben cumplirse las siguientes condiciones:
①
②
③
Si se ha realizado la estimación de carga y el momento de inercia no se estabiliza
(r1407.24/26 = 0), se recomienda aumentar la aceleración (p2572/p2573).
Si el momento de inercia de carga es considerablemente mayor que el momento de inercia
del motor, el proceso de estabilización puede mejorarse a través de la parametrización del
momento de inercia de carga (p1498).
Los resultados de la estimación de inercia y carga pueden adoptarse de manera permanente
tras el proceso de estabilización (r1407.26 = 1) gracias al almacenamiento (Copiar
RAM a ROM). Si no se producen cambios determinantes de las masas inertes, tras el
almacenamiento se puede volver a desactivar el estimador de momento de inercia. En cuanto
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
y la aceleración angular α.
/ α.
acel
El par acelerador M
acel
> p1560 · r0333 (par asignado del motor)
> 80% del par de fricción (0,4 · (p1563 - p1564))
En el modo sin encóder, la velocidad debe ser > p1755 (en lazo cerrado).
Después de la aceleración, el convertidor vuelve a calcular el par de carga.
debe ser:
Módulos de función
8.12 Estimador de momento de inercia
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