Reglas Para El Modo Isócrono - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en control por U/f se
obtiene de la siguiente manera:
– T
● En el funcionamiento mixto de regulación vectorial y regulación vectorial control por U/f se
permite un máximo de 11 ejes (ALM, TB y TM posibles adicionalmente).
Safety Functions
● Para servoejes con un intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
con la funcionalidad "Safety sensorless", solo se admiten Single Motor Modules.
14.12.4.2 Reglas para el modo isócrono
Nota
Explicación de símbolos en PROFIBUS
T = ciclo PROFIBUS (también ciclo DP)
dp
T
mapc
T = Input Time (en español, instante de aplicación de valor real)
i
T = Output Time (en español, instante de especificación de consigna)
o
En modo isócrono, deben respetarse las siguientes condiciones marginales:
● El ciclo PROFIBUS T
● El ciclo PROFIBUS T
de intensidad.
● Los instantes T
consigna) deben ser múltiplos enteros de 125 µs.
● Los instantes T
de intensidad.
● T
● T
accionamientos de una Control Unit se vean condicionados y funcionen con el mismo
ajuste.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
= 500 µs: máx. 12 objetos de accionamiento en control por U/f
i
= tiempo de ciclo de aplicación de maestro
debe ser un múltiplo entero de 250 μs.
dp
debe ser un múltiplo entero del intervalo de muestreo del regulador
dp
(instante de aplicación de valor real) y T
i
y T deben ser múltiplos enteros del intervalo de muestreo del regulador
i o
es un múltiplo entero del intervalo de muestreo del regulador de velocidad.
mapc
y T se especifican siempre para una línea PROFIBUS con la idea de que todos los
i o
Fundamentos del sistema de accionamientos
(instante de especificación de
o
≤ 62,5 μs
IReg
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