3. Solo para ejes lineales:
– p2503 = 1.000.000
– p2506 = Paso del husillo en µm (SINUMERIK: DM 31030 * 1000)
4. p0010 = 0
5. Realice una copia de seguridad del accionamiento copiando de RAM a ROM.
Nota
Si es necesario invertir el sentido de medición para el sistema de medida directo, debe
activarse también la inversión de la velocidad y de la posición (p0410[1].1 = p0410[1].0 = 1)
para que p0410[1] = 3H.
Si el sentido de medición para el sistema de medida directo coincide con el sentido de medición
del sistema de medida del motor, debe estar parametrizado p410[1] = 0H.
Concesión de licencia
En SINAMICS Standalone es una licencia de eje. Encontrará información general sobre la
concesión de licencias en el capítulo "Concesión de licencia (Página 927)".
En SINAMICS con SINUMERIK es una licencia de máquina dentro de SINUMERIK. La licencia
puede activarse en SINUMERIK Operate en el menú "Puesta en marcha > Licencias". La
activación exige un POWER ON del NC.
Predeterminación de parámetros
Se recomiendan los siguientes valores predeterminados de parámetros:
Parámetro
Valor predeterminado
p3702
APC Velocidad de carga/Ve‐
locidad motor Ponderación
p3778
APC Límite de velocidad de
giro
p3779
APC Límite de velocidad
Tiempo de vigilancia
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Significa que la resolución interna es 1 LU = 1 µm.
Explicación
Por motivos de compatibilidad con versiones anteriores del firmware, este
valor está predeterminado a "1". Para optimizar la combinación de encó‐
ders ajuste un valor inicial de "0".
Ajuste de una limitación del valor de salida del APC. Para los motores
estándar Siemens (1FT, 1FK) con velocidad nominal entre 2000 y 6000 r/
min se recomienda ajustar un límite de velocidad de 500 r/min. Ajuste la
limitación de velocidad de modo que se alcancer la magnitud manipulada
deseada del regulador APC.
Tiempo de vigilancia para la limitación de velocidad. Un valor adecuado
puede ser 50 ms.
Módulos de función
547