Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 545

La excitación de vibraciones mecánicas se produce por medio de los siguientes métodos:
● Excitación por magnitudes de referencia (movimiento de consigna del eje)
Con este método, la vibración mecánica se reduce manipulando la magnitud de referencia,
p. ej., modificando la aceleración, limitando el tirón o aplicando un filtro de consigna. La
manipulación de la magnitud de referencia se realiza en algunos casos de las siguientes
maneras:
– Modificando la aceleración
– Limitando el tirón
– Usando un filtro de consigna
El inconveniente de este método consiste en que se alargan los tiempos de procesamiento
o de ciclo. Además, el uso de un filtro de consigna suele provocar una mayor imprecisión
al reproducir contornos.
El APC permite reducir las vibraciones mecánicas sin sufrir ninguno de estos
inconvenientes.
● Excitación por magnitudes perturbadoras (p. ej., a causa de fuerzas de proceso periódicas)
Con este método, la vibración mecánica se manipula únicamente por medio de una
regulación activa.
Independientemente del método utilizado, debe poder medirse la vibración mecánica en un
sistema de medida asignado al eje. Existen los siguientes métodos a la hora de utilizar el APC.
1. Ajustar el APC utilizando solo magnitudes de motor (encóder en motor, intensidad).
2. Usar el APC con un sistema de medida directo.
3. Usar el APC con un sensor de aceleración externo integrado en el sistema.
Nota
Intervención crítica para la estabilidad en el lazo de regulación de velocidad a través del APC
Las funciones incluidas en el APC constituyen un lazo de regulación propio u ofrecen una
intervención en el lazo de regulación de velocidad. Por ello, la parametrización del APC es
crítica para la estabilidad.
Para la optimización del APC con un sistema de medida directo, es útil comprender a fondo
todo lo relacionado con la regulación (p. ej., la interpretación de respuestas en frecuencia).
Las descripciones de las funciones contienen ejemplos que muestran el modo en que cada
una de las funciones afecta a la regulación. Además, las descripciones contienen información
sobre las funciones de medida disponibles para la medición de los lazos de regulación (ver a
este respecto el capítulo "Medición de las respuestas en frecuencia (Página 573)").
El módulo de función APC debe ajustarse antes de optimizar la regulación de posición.
Nota
Incremento del tiempo de cálculo por eje de accionamiento debido al APC
El APC provoca un aumento notable del tiempo de cálculo necesario por eje de accionamiento.
Por ello, con algunas configuraciones de accionamiento no es posible operar 6 servoejes en
una sola Control Unit. Si el tiempo de cálculo para el proceso previsto resulta excesivo, debe
reducirse progresivamente el número de ejes.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Módulos de función
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