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NVF5 Manual de instrucciones
El variador puede establecer un retardo de respuesta diferente a través de los códigos de función para
adaptarse a las necesidades de aplicaciones específicas. Para el modo RTU, el retardo de respuesta actual
no es inferior a 3.5 caracteres; para el modo ASCII, el retardo de respuesta actual no es inferior a 1ms.
A.5 Aplicación del protocolo Modbus
A.5.1 Código de comando Modbus
La función principal del protocolo Modbus es leer o escribir los parámetros del variador; cada código de
comando diferente determina una operación de consulta distinta. El protocolo Modbus del variador
puede realizar las operaciones que se muestran en la siguiente tabla:
Código
0x03
0x04
0x06
0x10
A.5.2 Mapa de registro Modbus
El número correspondiente al grupo de parámetro se asigna al byte más alto del registro Modbus (0-F
corresponde con los valores 0x00~0x0F). El número correspondiente al subgrupo se asigna al byte más
bajo del registro Modbus (00~99 corresponde con 0x00~0x63). Cuando un dato solo es necesario que
sea almacenado en la RAM (por ejemplo, cuando no se necesita que sea guardado ante un corte de
alimentación), la posición más alta de la dirección es "1".
Ejemplo: la dirección de registro correspondiente al parámetro "F5.27" es "0x051B":
1) La dirección de registro correspondiente es "0x851B" si solo es necesario que sea almacenado
en la memoria RAM.
2) La dirección de registro correspondiente es "0x051B" si es necesario que sea almacenado en la
memoria EEPROM (datos que necesitan ser guardados ente un corte de alimentación).
A.5.3 Obtener el atributo de un parámetro
El atributo de un parámetro del variador se obtiene con el comando 0x04. En la siguiente tabla se define
el formato de datos al leer el atributo de un parámetro:
Byte Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
Tabla A.1 Códigos de comando Modbus
Descripción
Lectura de los parámetros del variador.
Lectura del valor atribuido a un parámetro.
Escritura de un parámetro.
Escritura de múltiples parámetros.
Tabla A.2 Definición del formato de datos al leer el atributo de un parámetro
Definición
Valor máximo (bit más alto)
Valor máximo (bit más bajo)
Valor mínimo (bit más alto)
Valor mínimo (bit más bajo)
Valor actual (bit más alto)
Valor actual (bit más bajo)
Valor del atributo del parámetro (bit más alto); véase la Tabla A.3
Valor del atributo del parámetro (bit más bajo); véase la Tabla A.3
Apéndice A Comunicación RS485-Modbus
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