CHINT NVF5 Serie Manual De Instrucciones página 158

NVF5 Manual de instrucciones
Código Parámetro
Ganancia
F9.17 proporcional PID
(Kp2)
Acción integral
F9.18
PID (Ti2)
Acción derivativa
F9.19
PID (Kd2)
Selección de las
F9.20 constantes
(Kp, Ti, Kd)
Límite de
F9.21
conmutación 1
Límite de
F9.22
conmutación 2
Descripción
Configuración binaria
0: Habilitado
1: Deshabilitado
Primer dígito (unidades)
Detener el control integral cuando la frecuencia alcanza el límite superior o
inferior. En esta situación se mantiene el control PD.
Segundo dígito (decenas)
Mantener el control integral cuando la frecuencia alcanza el límite superior o
inferior.
Rango de ajuste: 0x0000 ~ 0x0011
Mide la diferencia entre los valores de consigna-respuesta y aplica el cambio. Un
valor elevado de la ganancia proporcional Kp aumenta la velocidad de respuesta
del sistema y disminuye el error en régimen permanente, pero puede aumentar
la inestabilidad del sistema debido a las oscilaciones.
Rango de ajuste: 0.0 ~ 100.0
Define el tiempo necesario para aplicar la acción correctiva. Un valor reducido
del tiempo integral Ti aumenta la velocidad de respuesta y puede llegar a anular
el error en régimen permanente, pero puede causar inestabilidad en el sistema
debido a las oscilaciones.
Rango de ajuste: 0.01 ~ 10.00
La acción derivativa Kd se encarga de anticipar la acción de control, analizando
la velocidad de cambio de la señal de error, para adelantarse al inicio de una
acción correctiva.
Rango de ajuste: 0.000 ~ 10.000
Define el modo de selección entre los dos grupos de parámetros (Kp1-Ti1-Kd1)
o (Kp2-Ti2-Kd2). El variador conmutará entre un grupo de parámetros u otro en
función de este ajuste.
0: Conmutación deshabilitada. El controlador PID utilizará trabajará siempre
utilizando las constantes Ki1-Ti1-Kd1.
1: Conmutación mediante entrada DI. El controlador conmutará a las
constantes Kp2-Ti2-Kd2 mediante las entradas DI (ajustar F5.01~F5.05 = 46).
2: Conmutación automática. El controlador conmutará a las constantes
Kp2-Ti2-Kd2 de forma automática por los límites definidos en (F9.21, F9.22).
Define los límites de la señal de error a la cual debe producirse la conmutación
de parámetros cuando se establece en modo automático (F9.20 = 2).
Rango de ajuste (F9.21): 0.0 % ~ F9.22
Rango de ajuste (F9.22): F9.21 ~ 100.0 %
Apéndice B Lista de parámetros
157
Valor
Mod
inicial
20.0
○
2.00
○
0.000
○
0
○
20.0 %
○
80.0 %
○