CHINT NVF5 Serie Manual De Instrucciones página 57

NVF5 Manual de instrucciones
Paso 2: Ajustar los parámetros del cálculo PID. El variador ofrece la posibilidad de configurar
•
dos grupos de parámetros para el cálculo PID, (Kp1, Ti1, Kd1) y (Kp2, Ti2, Kd2). Por defecto, el
variador trabajará utilizando el grupo de parámetros (Kp1, Ti1, Kd1), pudiendo conmutarse al
otro grupo de parámetros de forma manual, por medio de las entradas digitales DI, o de forma
automática, estableciendo unos límites para que el variador detecte cuando se debe conmutar
de un grupo de parámetros a otro.
Código
F9.03
F9.04
F9.05
F9.17
F9.18
F9.19
Ajuste de los parámetros PID
El ajuste de los parámetros PID deberá realizarse con un criterio seguro basado en cálculos de
regulación automática. Para los usuarios que no estén familiarizado con los cálculos de un
control PID, en este apartado se dan unas pautas para un ajuste empírico basado en el ensayo
y error. La determinación de los parámetros usando este método puede no ser el más adecuado,
pudiendo existir un juego de parámetros Kp, Ti, Kd que pueda ser más favorable.
1) Ganancia proporcial (Kp):
Mide la diferencia entre los valores de consigna-respuesta y aplica el cambio. Un valor
elevado de la ganancia Kp aumenta la velocidad de respuesta del sistema y disminuye el
error en régimen permanente, pero puede aumentar la inestabilidad del sistema debido
a las oscilaciones. Método empírico de ajuste:
2) Tiempo integral (Ti):
Define el tiempo necesario para aplicar la acción correctiva. Un valor reducido del
tiempo integral Ti aumenta la velocidad de respuesta y puede llegar a anular el error en
régimen permanente, pero puede causar inestabilidad en el sistema debido a las
oscilaciones. Método empírico de ajuste:
Parámetro
Ganancia proporcional
PID (Kp1)
Tiempo integral
PID (Ti1)
Acción derivativa
PID (Kd1)
Ganancia proporcional
PID (Kp2)
Acción integral
PID (Ti2)
Acción derivativa
PID (Kd2)
- Ajustar los parámetros Kp, Ti, Kd a cero.
- Aumentar Kp progresivamente hasta que se observe una oscilación mantenida.
- Anotar este valor y ajustar el valor Kp a un 70% del valor anotado.
Capítulo 6 Descripción de las funciones
Rango de ajuste
0.0 ~ 100.0
0.01 ~ 10.00
0.000 ~ 10.000
0.0 ~ 100.0
0.01 ~ 10.00
0.000 ~ 10.000
56
Por defecto
20.0
2.00
0.000
20.0
2.00
0.000