CHINT NVF5 Serie Manual De Instrucciones página 58

NVF5 Manual de instrucciones
3) Ajuste de la acción derivativa (Kd):
Conmutación de parámetros PID
Pueden definirse dos grupos de parámetros (Kp1-Ti1-Kd1) o (Kp2-Ti2-Kd2) y establecerse el
modo de conmutación entre un grupo u otro en el parámetro F9.20. La conmutación por defecto
está deshabilitada (F9.20=0) y puede ajustarse a un modo manual, mediante entrada DI, o a un
modo automático en el cual el sistema conmuta de un grupo a otro cuando trabaja dentro de
unos límites definidos en F9.21 y F9.22. La siguiente figura muestra una representación gráfica
de este modo de conmutación:
Código
F9.20
- Mantener el parámetro Kd a cero.
- Subir el valor del tiempo integral Ti al máximo.
- Disminuir progresivamente hasta que se observe una oscilación mantenida.
- Anotar este valor y ajustar el valor Ti a un 150% del valor anotado.
La acción derivativa Kd se encarga de anticipar la acción de control, analizando la
velocidad de cambio de la señal de error, para adelantarse al inicio de una acción
correctiva. Método empírico de ajuste:
- Aumentar Kd progresivamente hasta que se observe una oscilación mantenida.
- Si la carga es desacoplable, realizar esta operación con carga y sin carga.
- Ajustar el valor Kd al más adecuado según a las pruebas realizadas.
Figura 6-2-8 Influencia de las constantes Kp, Ti, Kd
Figura 6-2-9 Conmutación de las constantes Kp, Ti, Kd
Parámetro
Selección de las
constantes
(Kp, Ti, Kd)
Capítulo 6 Descripción de las funciones
Rango de ajuste
0: Conmutación deshabilitada.
1: Conmutación mediante entrada DI.
2: Conmutación automática.
57
Por defecto
0