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NVF5 Manual de instrucciones
Código
Parámetro
Límite superior
F3.10
del par de
frenado
Ganancia
F3.11
proporcional del
flujo (Kp)
Acción integral
F3.12
del flujo (Ki)
Ganancia
F3.13
proporcional del
par (Kp)
Acción integral
F3.14
del par (Ki)
Código
Parámetro
Canal de
F3.19
consigna del par
Descripción
El par máximo de frenado debe mantenerse por debajo del valor ajustado en
este parámetro en el modo control de velocidad (F3.00=0). El valor que se
introduce es el porcentaje de la intensidad nominal del motor.
Rango de ajuste:
(0.0 ~ 300.0) %
Un valor elevado de la ganancia proporcional Kp aumenta la velocidad de
respuesta del sistema y disminuye el error en régimen permanente, pero puede
aumentar la inestabilidad del sistema debido a las oscilaciones.
Rango de ajuste:
0 ~ 60000
Un valor reducido de la acción integral Ki aumenta la velocidad de respuesta y
puede llegar a anular el error en régimen permanente, pero puede causar
inestabilidad en el sistema debido a las oscilaciones.
Rango de ajuste:
0 ~ 60000
Un valor elevado de la ganancia proporcional Kp aumenta la velocidad de
respuesta del sistema y disminuye el error en régimen permanente, pero puede
aumentar la inestabilidad del sistema debido a las oscilaciones.
Rango de ajuste:
0 ~ 60000
Un valor reducido de la acción integral Ki aumenta la velocidad de respuesta y
puede llegar a anular el error en régimen permanente, pero puede causar
inestabilidad en el sistema debido a las oscilaciones.
Rango de ajuste:
0 ~ 60000
Parámetros para el control de par (F3.00 = 1)
Descripción
Define el canal mediante el cual se introduce la consigna del par.
0: Teclado en consola. Introduzca la consigna del par en el parámetro F3.20
mediante los botones ARRIBA/ABAJO en consola.
1: Entrada analógica AI1. Los valores límites de las entradas analógicas se
configuran en los parámetros (F5.24~F5.45). La consigna resultante del par es
igual a: (% salida AI1) x (par nominal del motor).
2: Entrada analógica AI2. Los valores límites de las entradas analógicas se
configuran en los parámetros (F5.24~F5.45). La consigna resultante del par es
igual a: (% salida AI2) x (par nominal del motor).
4: Entrada de pulsos de alta frecuencia HDI. Los valores límites de la entrada
HDI se configuran en los parámetros (F5.15~F5.18). La consigna resultante del
par es igual a: (% salida HDI) x (par nominal del motor).
6: El valor mínimo entre (AI1, A2). En caso de que se dispongan dos entradas
analógicas para la selección de la consigna del par, ajustando este parámetro se
selecciona el valor mínimo de las dos entradas.
7: El valor máximo entre (AI1, AI2). En caso de que se dispongan dos entradas
analógicas para la selección de la consigna del par, ajustando este parámetro se
selecciona el valor máximo de las dos entradas.
3: Espacio de reserva.
5: Espacio de reserva.
Apéndice B Lista de parámetros
133
Valor
Mod
inicial
180.0 %
○
2000
○
1300
○
2000
○
1300
○
Valor
Mod
inicial
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0
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