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NVF5 Manual de instrucciones
Código
Parámetro
Canal de
F9.00
consigna PID
Canal de
F9.01
respuesta PID
Consigna PID en
F9.02
teclado
Ganancia
F9.03
proporcional PID
(Kp1)
Tiempo integral
F9.04
PID (Ti1)
Acción derivativa
F9.05
PID (Kd1)
F9 – Control PID
Descripción
Define el canal mediante el cual se introduce el valor de consigna (Set-point)
para el control PID.
0: Teclado en consola. Ajuste el valor de la consigna PID en el parámetro F9.02
(Consigna del control PID en teclado).
1: Entrada analógica AI1. Ajuste el valor de la consigna PID mediante la entrada
analógica AI1. Los valores límites de las entradas analógicas se configuran en los
parámetros (F5.24~F5.45).
2: Entrada analógica AI2. Ajuste el valor de la consigna PID mediante la entrada
analógica AI2. Los valores límites de las entradas analógicas se configuran en los
parámetros (F5.24~F5.45).
4: Entrada de pulsos de alta frecuencia HDI. Ajuste el valor de la consigna PID
mediante la entrada HDI. Los valores límites de la entrada HDI se configuran en
los parámetros (F5.15~F5.18).
6: Velocidad multietapa. El valor de la consigna PID viene definido por la etapa
actual en este modo de control. Se pueden ajustar hasta 15 etapas en los
parámetros FA.
3-8: Espacio de reserva.
Define el canal mediante el cual el variador recibe la señal de respuesta
(realimentación) para el control PID.
0: Entrada analógica AI1.
1: Entrada analógica AI2.
3: Resultante AI1 + AI2.
4: Resultante AI1 – AI2.
5: Valor mínimo (AI1, AI2).
6: Valor máximo (AI1, AI2).
7: Entrada de pulsos de alta frecuencia HDI.
2-8: Espacio de reserva.
Cuando el canal de consigna del control PID es por teclado en consola (F9.00 =
0), ajuste el valor de la consigna mediante este parámetro.
Rango de ajuste:
(0.0 ~ 100.0) %
Mide la diferencia entre los valores de consigna-respuesta y aplica el cambio. Un
valor elevado de la ganancia proporcional Kp aumenta la velocidad de respuesta
del sistema y disminuye el error en régimen permanente, pero puede aumentar
la inestabilidad del sistema debido a las oscilaciones.
Rango de ajuste:
0.0 ~ 100.0
Define el tiempo necesario para aplicar la acción correctiva. Un valor reducido
del tiempo integral Ti aumenta la velocidad de respuesta y puede llegar a anular
el error en régimen permanente, pero puede causar inestabilidad en el sistema
debido a las oscilaciones.
Rango de ajuste:
0.01 ~ 10.00
La acción derivativa Kd se encarga de anticipar la acción de control, analizando
la velocidad de cambio de la señal de error, para adelantarse al inicio de una
acción correctiva.
Rango de ajuste:
0.000 ~ 10.000
Apéndice B Lista de parámetros
155
Valor
Mod
inicial
◙
1
◙
1
50.0 %
○
20.0
○
2.00
○
0.000
○
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