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NVF5 Manual de instrucciones
Código
F3.24
F3.25
Límite de velocidad:
•
Define el valor superior de la frecuencia de salida en el modo de control del par. Estos límites
pueden ajustarse en función del sentido de giro en los parámetros F3.26 y F3.27:
Código
F3.26
F3.27
6.6.3
Parámetros de control PI del flujo y del par
Para la regulación del flujo y del par se emplea un control Proporcional-Integral, definiéndose la
ganancia proporcional (Kp) y la acción integral (Ki) en lugar del tiempo integral. Estos valores pueden
ajustarse en los parámetros F3.11~F3.14:
Código
F3.11
F3.12
Parámetro
Descripción
Define el tiempo de aceleración del par desde cero
Tiempo de
hasta el par nominal del motor.
aceleración del
control del par
Rango de ajuste:
Define el tiempo de desaceleración del par desde
Tiempo de
el par nominal del motor hasta cero.
desaceleración del
control del par
Rango de ajuste:
Parámetro
Descripción
El valor que se introduce es un porcentaje de la
Límite de velocidad
frecuencia máxima de salida (F0.07).
en sentido directo
en modo control del
Rango de ajuste:
par
El valor que se introduce es un porcentaje de la
Límite de velocidad
frecuencia máxima de salida (F0.07).
en sentido inverso
en modo control del
Rango de ajuste:
par
Parámetro
Descripción
Un valor elevado de la ganancia proporcional Kp
aumenta la velocidad de respuesta del sistema y
disminuye el error en régimen permanente, pero
Ganancia
puede aumentar la inestabilidad del sistema
proporcional del
debido a las oscilaciones.
flujo (Kp)
Rango de ajuste:
Un valor reducido de la acción integral Ki aumenta
la velocidad de respuesta y puede llegar a anular
el error en régimen permanente, pero puede
Acción integral del
causar inestabilidad en el sistema debido a las
flujo (Ki)
oscilaciones.
Rango de ajuste:
Capítulo 6 Descripción de las funciones
(0.00 ~ 650.00) s
(0.00 ~ 650.00) s
(0.0 ~ 100.0) %
(0.0 ~ 100.0) %
0 ~ 60000
0 ~ 60000
77
Valor
inicial
0.10 s
0.10 s
Valor
inicial
100.0 %
100.0 %
Valor
inicial
2000
1300
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