ECODRIVE03 SMT-01VRS
F236 Diferencia del valor real de posición excesiva
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
Con el mando de preparación a la conmutación en la fase de
comunicación 4, el valor real de posición 1 y el valor real de posición 2
se ajustan al mismo valor, dando consecuentemente inicio a la
evaluación cíclica de ambos transductores. Durante el funcionamiento
cíclico (fase 4) la diferencia entre los valores reales de posición de los
dos transductores se compara con S-0-0391, Ventana de control del
transductor externo. Si la diferencia supera el valor de la ventana de
control, se diagnostica el error F236 "Diferencia del valor real de posición
excesiva", se ejecuta la reacción definida en los parámetros y se
eliminan los bits de referencia de ambos transductores.
El control está inactivo, si en el parámetro S-0-0391, Ventana de
control del transductor externo se ha introducido el valor 0.
Posibles causas:
1.
Parámetros del transductor 2 incorrectos (S-0-0115, Parámetro 2
tipo de transductor de posición S-0-0117, Resolución del
transductor externo).
2.
Definición incorrecta de los valores de los componentes
mecánicos entre el eje del motor y el transductor externo
(S-0-0121, Vueltas de reductor de carga en el lado de la
entrada, S-0-0122, Vueltas de reductor de carga en el lado de
la salida, S-0-0123, Constante de avance).
3.
Acoplamiento no rígido entre el eje del motor y el transductor
externo (p. ej. juego del reductor).
4.
Cable del transductor defectuoso.
5.
Se ha superado la frecuencia de entrada máxima de la interfaz del
transductor.
6.
El transductor externo no se ha montado en el eje accionado.
7.
Referencia de medida de un transductor absoluto incorrecta.
Remedio:
1.
Comprobar los parámetros S-0-0115, Parámetro 2 tipo de
transductor
de
transductor externo.
2.
Comprobar los parámetros S-0-0121, Vueltas de reductor de
carga en el lado de la entrada y S-0-0123, Constante de
avance.
3.
Aumentar el parámetro S-0-0391, Ventana de control del
transductor externo.
4.
Sustituir el cable del transductor.
5.
Reducir la velocidad.
6.
Ajustar a "0" el parámetro S-0-0391, Ventana de control del
transductor externo (desactivar control).
7.
Ejecutar el parámetro P-0-0012, Mando C300 establecer medida
absoluta.
Significado de los mensajes F ... y E ...
posición
y
S-0-0117,
3-7
Resolución
del