C108 Parámetros Ventana Temporal > Tiempo Ciclo Sercos; C109 Dirección Inicial Mdt (S-0-0009) Par; C110 Longitud Mdt (S-0-0010) Impar; C111 Id9 + Longitud Del Juego De Datos - 1 > Longitud Mdt (S-0-0010) - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

4-4
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par

C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar

C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)
Causa:
Uno de los parámetros de la ventana temporal:
• S-0-0006, Momento de envío del telegrama de accionamiento
(T1)
• S-0-0089, Momento de envío MDT (T2)
• S-0-0007, Momento de medición de los valores reales (T4)
• S-0-0008, Momento del valor nominal válido (T3)
supera S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc)
Remedio:
Corregir el/los parámetro(-s) interesados. Es tarea del fabricante del
mando definir estos parámetros temporales, cuyos valores son
especificados por la interfaz SERCOS.
Causa:
El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en telegrama de datos
master contiene un valor par. Ello no está admitido.
Remedio:
El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos
master ha de ser definido con un valor impar. Es tarea del fabricante del
mando definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Causa:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master
contiene un valor impar. Ello no está admitido.
Remedio:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master
ha de ser definido con un valor par. Es tarea del fabricante del mando
definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Causa:
La definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos
master y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master es
incorrecta. La longitud del juego de datos para el accionamiento
contenido en MDT junto con la dirección en el telegrama MDT supera la
longitud total de MDT.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P