C213 Compensación Incorrecta De Los Datos De Posición; C214 Compensación Incorrecta De Los Datos De Velocidad - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interfaz sercos, analógica y paralela
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ECODRIVE03 SMT-01VRS
C213 Compensación incorrecta de los datos de posición
C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
Causa:
El formato de visualización de los datos de posición puede configurarse
con los parámetros de compensación de los datos de posición. El
formato interno utilizado por el accionamiento para los datos de posición
depende del tipo de transductor del motor y de su resolución. El factor
para la conversión de datos de posición del interno al formato de
visualización o viceversa, no pertenece al campo admitido por uno de los
motivos siguientes:
• la programación activa el motor linear y la compensación giratoria de
la posición referencia motor;
• la programación activa el motor giratorio y la compensación linear de
la posición referencia motor;
• la programación activa el motor linear y compensación módulo;
• el factor medido para la conversión de los datos de posición del
formato visualización al formato interno o viceversa no se puede
representar.
Remedio:
Comprobar y corregir los parámetros determinantes, como por ejemplo:
• S-0-0076, Tipo de compensación de datos de posición
• S-0-0077, Factor de compensación de datos de posición de
translación
• S-0-0078, Exponente de compensación de datos de posición de
translación
• S-0-0079, Resolución de la posición giratoria
• S-0-0116, Resolución del transductor del motor
• S-0-0121, Vueltas del reductor de carga en el lado de la entrada
• S-0-0122, Vueltas del reductor de carga en el lado de la salida
• S-0-0123, Constante de avance
• P-0-0074, Interfaz del transductor del motor
• S-0-0277, Parámetro del tipo de transductor de posición 1
Causa:
El formato de visualización de los datos de velocidad puede configurarse
con los parámetros de compensación de los datos de velocidad. El
formato interno utilizado por el accionamiento para los datos de
velocidad depende del tipo de transductor del motor y de su resolución.
El factor para la conversión de datos de velocidad del interno al formato
de visualización o viceversa, no pertenece al campo admitido.
Remedio:
Comprobar y corregir los parámetros determinantes, como por ejemplo:
• S-0-0044, Tipo de compensación de datos de velocidad
• S-0-0045, Factor de compensación de datos de velocidad
• S-0-0046, Exponente de compensación de datos de velocidad
• S-0-0116, Resolución del transductor del motor
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