A003 Fase De Comunicación 3; A010 Parada Del Accionamiento; A012 Grupo De Mando Y De Potencia Preparados - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

ECODRIVE03 SMT-01VRS
A003 Fase de comunicación 3

A010 Parada del accionamiento

A012 Grupo de mando y de potencia preparados

DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
El mando conmuta el accionamiento a la fase de comunicación 3
después de haber ejecutado con éxito el mando (en los aparatos
Feldbus y SERCOS), o pasa automáticamente a la fase 3 al final del
mando.
En los aparatos Feldbus y SERCOS el mando predetermina "la fase de
comunicación 3" mediante la comunicación guía, o el mando S-0-0127,
C100 Preparación a la conmutación a la fase 3 ha conmutado el
accionamiento a la fase 3. El accionamiento se encuentra en el "modo
de definición de parámetros limitado". En este modo, se pueden describir
muchos parámetros, que no se podrán describir en la "fase de
comunicación 4" ("modo funcionamiento). De todas formas, en este
modo no se puede describir ningún parámetro de comunicación.
Antes de poder conmutar a la fase de comunicación 4, es necesario
activar el mando S-0-0128, C200 Preparación a la conmutación a la
fase de comunicación 4. El accionamiento controla en ese punto si los
parámetros necesarios para la fase de comunicación 4 (modo de
funcionamiento) son válidos.
El mando conmuta el accionamiento a la fase de comunicación 4
después de haber ejecutado con éxito el mando (en los aparatos
Feldbus y SERCOS), o pasa automáticamente a la fase 4 (modo de
funcionamiento) al final del mando.
El mando utilizado ha activado la función "Parada del accionamiento" (=
contrario de inicialización del accionamiento) mediante la interfaz
utilizada. La función se activa al borrar el bit de la parada del
accionamiento (bit 13) en la palabra de mando master o cuando se
interrumpe un mando de pilotaje del accionamiento (por ej. carrera hacia
el punto de referencia controlada por el accionamiento).
La función de parada del accionamiento sirve para parar un eje con una
aceleración y un retroceso definidos.
En el caso de funcionamiento por bloqueos de posicionamiento
actúan la aceleración y el valor de retroceso del bloqueo de
posicionamiento anterior.
En el caso de funcionamiento por impulsos y de interfaz de motor
paso-paso actúan para la aceleración S-0-0260, Aceleración de
posicionamiento, y para el retroceso S-0-0193, Retroceso del
posicionamiento.
Durante la regulación del régimen y la regulación del par, el
accionamiento se detiene conmutando a cero el valor nominal del
régimen con el par máximo.
El accionamiento recibe la tensión de mando y la potencia se ha
activado. Por lo tanto, está listo para suministrar potencia.
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