D301 Accionamiento No Preparado Para La Regulación De La Conmutación; D302 Par/Fuerza Insuficiente Para El Movimiento - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interfaz sercos, analógica y paralela
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4-20
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
D301 Accionamiento no preparado para la regulación de la
conmutación

D302 Par/fuerza insuficiente para el movimiento

Causa en el caso de motores lineares:
Al iniciar el mando no debe estar activo ningún asenso del regulador,
éste debe encontrarse en la fase de comunicación 4 (indicador "bb" o
"Ab").
En el caso de motores sincrónicos rotatorios:
Al iniciar el mando "D3", el accionamiento debe encontrarse en modo de
regulación de par.
Cuando no se respetan estas condiciones, se produce este mensaje de
error.
Remedio en el caso de motores lineares:
Desactivar el asenso del regulador dependiendo del tipo del motor y
volver a activar el mando.
Remedio en el caso de motores sincrónicos rotatorios:
Activar el modo de regulación de par y volver a activar el mando.
Se ha inicializado el mando D3 Ajuste de la conmutación y el motor
debería moverse, pero no se mueve.
Causa:
1.
El par es insuficiente para superar las resistencias mecánicas
(rozamiento o peso).
2.
El motor está bloqueado mecánicamente.
Remedio:
1.
Aumentar S-0-0092, Valor límite par/fuerza en ambos sentidos
de manera que el motor pueda superar las resistencia mecánicas
y girar. Controlar, además, P-0-0109, Par máximo/limitación de
la fuerza; el valor de este parámetro debe ser igual o mayor que
S-0-0092.
2.
Quitar las sujeciones y controlar los frenos.
Advertencia:
En el caso de aparatos con entradas analógicas el valor
límite del par se puede limitar mediante una reducción
analógica del par.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P

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