Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones página 5

ECODRIVE03 SMT-01VRS
E409 Direccionamiento no válido del contenedor A de datos AT ............................................... 3-31
E410 Slave sin llamar o dirección 0 ............................................................................................ 3-32
E825 Sobretensión en el grupo de potencia ............................................................................... 3-32
E826 Baja tensión en el grupo de potencia................................................................................. 3-33
E829 Superación del valor límite de posición positivo ................................................................ 3-33
E830 Superación del valor límite de posición negativo............................................................... 3-34
E831 Durante el desplazamiento por impulsos se ha alcanzado el valor límite de posición ...... 3-34
E834 Parada de emergencia activada ........................................................................................ 3-34
E843 Final de carrera positivo activado ...................................................................................... 3-35
E844 Final de carrera negativo activado..................................................................................... 3-35
4. Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
4.1 Mensajes relativos a los mandos ..................................................................................................... 4-1
C100 Preparación a la conmutación de la fase 2 a la fase 3 ........................................................ 4-2
C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021)........................................................ 4-2
C102 Error del valor límite de los parámetros de comunicación (S-0-0021) ............................... 4-2
C104 Números de identificación de configuración para MDT no configurables............................ 4-2
C105 Superación de la longitud máxima para MDT ..................................................................... 4-3
C106 Números de identificación de configuración para AT no configurables............................... 4-3
C107 Superación de la longitud máxima para AT......................................................................... 4-3
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos .......................................................... 4-4
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par .................................................................................. 4-4
C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar.......................................................................................... 4-4
C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010) ....................................... 4-4
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto ............................................................... 4-5
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecta ....................................... 4-5
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)......................................................................... 4-5
C115 T2 insuficiente ..................................................................................................................... 4-6
C118 Secuencia de la configuración MDT incorrecta ................................................................... 4-6
C200 Preparación a la conmutación de la fase 3 a la fase 4 ........................................................ 4-6
C201 Juegos de parámetros incompleto (->S-0-0022) ................................................................. 4-6
C202 Error de valor límite (->S-0-0022)........................................................................................ 4-7
C203 Parámetros de conversión (->S-0-0022) ............................................................................. 4-7
C204 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto...................................................................................... 4-7
C210 Transductor 2 necesario (->S-0-0022) ................................................................................ 4-8
C211 Datos del feedback no válidos (->S-0-0022) ....................................................................... 4-8
C212 Datos de amplificador no válidos (->S-0-0022) ................................................................... 4-8
C213 Compensación incorrecta de los datos de posición ............................................................ 4-9
C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad .......................................................... 4-9
C215 Compensación incorrecta de los datos de aceleración ..................................................... 4-10
C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza ....................................................... 4-10
C217 Error de lectura de los datos del transductor 1.................................................................. 4-11
C218 Error de lectura de los datos del transductor 2.................................................................. 4-11
C220 Error durante la inicialización del transductor 1................................................................. 4-11
C221 Error durante la inicialización del transductor 2................................................................. 4-12
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
III
Contenido
4-1