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Mantenimiento
6.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2
Piezas de
Servomotor
mantenimiento
de CA
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Paño de limpieza
Material
Amarracables
Grasa
Grasa
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del motor
(1) Encienda el controlador.
de la articulación
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
n.º 2
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
(6) Corte los amarracables que atan los cables.
No corte los demás amarracables.
(7) Desconecte los conectores.
Conectores: X221, X42 (Sostenga el gancho para retirar).
LS10-B Mod.6
Nombre
520 W
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
SK-1A
Cantidad
1
2197985 (sin sello de aceite)
1
Para tornillo de fijación M4
1
Para tornillo M4
1
1
Para cortar amarracables
1
Para limpiar grasa
-
-
Nota
95
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