Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 123

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Mantenimiento
(8) Retire los tornillos de la unidad del motor de la
articulación n.º 3 y extraiga la unidad de motor
de la articulación n.º 3.
(9) Retire el motor de la articulación n.º 3 de la
placa del motor y extraiga la correa Z.
La correa está alrededor de la polea. Para
retirar el motor de la articulación n.º 3, incline
ligeramente el motor y extráigalo hacia arriba,
evitando la correa.
(10) Retire los tornillos de la placa de la ranura.
Tire de la correa Z para sacarla mientras
sostiene la placa de la brida hacia arriba.
110
Unidad de motor de
3-M4×18+Arandela
la articulación n.º 3
Placa de la ranura
3-M4×15
Correa Z
LS10-B Mod.6

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