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Mantenimiento
Instalación
(1) Sostenga la placa de la ranura y coloque la
de la correa U2
(2) Sostenga la placa de la brida y coloque la correa Z alrededor de la polea Z2.
(3) Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.º 2 y mueva el eje hacia arriba y
(4) Con la correa U1 en la polea grande
(5) Fije parcialmente la unidad intermedia del eje de la articulación n.º 4.
(6) Aplique la tensión correcta a la correa U2 y,
LS10-B Mod.6
correa U2 alrededor de la polea U3.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje
de la correa encajen en las de la polea
completamente.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
de la unidad intermedia del eje de la
articulación n.º 4, ponga la correa U2
en el brazo n.º 2, en la polea pequeña,
y póngalas en la superficie superior
del brazo n.º 2.
Asegúrese de que las ranuras del
engranaje de las correas encajen
completamente en las de la polea.
Asegúrese de que la unidad se pueda mover manualmente, y que no se incline cuando
se tire de ella. Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada,
la correa no tendrá la tensión correcta.
luego, fije la unidad intermedia del eje de la
articulación n.º 4.
Instale el tensador en la parte delantera de la
unidad de motor de la articulación n.º 4. Gire
el perno hexagonal del tensador y empuje la
placa para aplicar la tensión especificada.
Tensión de la correa U2: 102 N (10,4 0,75 kgf)
3-M4×15
Placa de
la ranura
Correa Z
Unidad intermedia del eje
de la articulación n.º 4
3-M4×12
＋Arandela
Polea (pequeña)
Placa
ボルト
Tensador
Correa U2
Polea (grande)
Correa U1
Correa U2
Perno
Tuerca
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